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e3ff188623
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436ae6bd0c
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@ -0,0 +1,317 @@
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#include <WiFi.h>
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#include <SPI.h>
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#include <MFRC522.h>
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#include <Firebase_ESP_Client.h>
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#include <Wire.h>
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#include <LiquidCrystal_I2C.h>
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// ================= WIFI =================
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#define WIFI_SSID "ivann"
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#define WIFI_PASSWORD "12345678"
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// ================= FIREBASE =================
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#define DATABASE_URL "https://doorguard-7fe8c-default-rtdb.firebaseio.com/"
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#define DATABASE_SECRET "wKeZFSXj8cyroV5xnjkMIsefRgSvklLI9dgnnQJW"
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// ================= RFID =================
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#define SS_PIN 5
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#define RST_PIN 4
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#define SCK_PIN 18
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#define MISO_PIN 19
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#define MOSI_PIN 23
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// ================= RELAY =================
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#define RELAY_PIN 26
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// ================= DOOR SENSOR =================
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#define DOOR_SENSOR_PIN 27
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// ================= EXIT =================
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#define EXIT_BUTTON_PIN 32
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// ================= LCD =================
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#define SDA_LCD 21
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#define SCL_LCD 22
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// ================= OBJECT =================
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MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
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LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
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FirebaseData fbdo;
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FirebaseAuth auth;
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FirebaseConfig config;
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// ================= VARIABLE =================
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String uidString = "";
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String userName = "";
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String lastDoorCommand = "CLOSE";
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bool autoCloseActive = false;
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unsigned long doorTimer = 0;
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unsigned long lastScanTime = 0;
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unsigned long lastButtonTime = 0;
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bool lastDoorState = false;
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// ================= SETUP =================
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void setup()
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{
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Serial.begin(115200);
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pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
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digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
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pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP);
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pinMode(EXIT_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
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// LCD Initialization
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Wire.begin(SDA_LCD, SCL_LCD);
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lcd.init();
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lcd.backlight();
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lcd.setCursor(0,0);
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lcd.print("SMART DOOR LOCK");
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lcd.setCursor(0,1);
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lcd.print("STARTING...");
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delay(2000);
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// RFID Initialization
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SPI.begin(SCK_PIN, MISO_PIN, MOSI_PIN, SS_PIN);
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rfid.PCD_Init();
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// WIFI Connection
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WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
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Serial.print("Connecting WiFi");
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while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
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{
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Serial.print(".");
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delay(500);
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}
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Serial.println("\nWiFi Connected");
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// FIREBASE Configuration
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config.database_url = DATABASE_URL;
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config.signer.tokens.legacy_token = DATABASE_SECRET;
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Firebase.begin(&config, &auth);
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Firebase.reconnectWiFi(true);
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Serial.println("Firebase Connected");
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// Reset State Awal
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Firebase.RTDB.setString(&fbdo, "/rfid/doorControl", "CLOSE");
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Firebase.RTDB.setString(&fbdo, "/rfid/status", "IDLE");
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Firebase.RTDB.setString(&fbdo, "/rfid/lastScan", "IDLE");
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}
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// ================= LOOP =================
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void loop()
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{
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handleRemoteControl();
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handleRFID();
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handleExitButton();
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handleDoorSensor();
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handleAutoClose();
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|
}
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// ================= REMOTE CONTROL =================
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void handleRemoteControl()
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{
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if (Firebase.RTDB.getString(&fbdo, "/rfid/doorControl"))
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{
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String cmd = fbdo.stringData();
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if (cmd != lastDoorCommand)
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{
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lastDoorCommand = cmd;
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if (cmd == "OPEN")
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{
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lcd.clear();
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lcd.setCursor(0,0);
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lcd.print("DOOR OPENED");
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lcd.setCursor(0,1);
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lcd.print("FROM APP");
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openDoor(false);
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|
Firebase.RTDB.setString(&fbdo, "/rfid/status", "DOOR OPENED FROM APP");
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}
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else if (cmd == "CLOSE")
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{
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lcd.clear();
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lcd.setCursor(0,0);
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lcd.print("DOOR CLOSED");
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lcd.setCursor(0,1);
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lcd.print("FROM APP");
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closeDoor();
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Firebase.RTDB.setString(&fbdo, "/rfid/status", "DOOR CLOSED FROM APP");
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}
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delay(2000);
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}
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}
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}
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// ================= HANDLE RFID =================
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void handleRFID()
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{
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if (millis() - lastScanTime < 1000) return;
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if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent()) return;
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if (!rfid.PICC_ReadCardSerial()) return;
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uidString = "";
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for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++)
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{
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if (rfid.uid.uidByte[i] < 0x10) uidString += "0";
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uidString += String(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
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}
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uidString.toLowerCase();
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Serial.print("UID Detected: ");
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Serial.println(uidString);
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lcd.clear();
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lcd.setCursor(0,0);
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lcd.print("SCANNING CARD...");
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lcd.setCursor(0,1);
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lcd.print(uidString);
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bool access = false;
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if (Firebase.RTDB.getBool(&fbdo, "/rfid/cards/" + uidString + "/active"))
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{
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if (fbdo.boolData()) access = true;
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}
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if (access)
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{
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if (Firebase.RTDB.getString(&fbdo, "/rfid/cards/" + uidString + "/name"))
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{
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userName = fbdo.stringData();
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} else {
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userName = "User";
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}
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}
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if (access)
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{
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lcd.clear();
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|
lcd.setCursor(0,0);
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lcd.print("ACCESS GRANTED");
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|
lcd.setCursor(0,1);
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String displayWelcome = "WELCOME " + userName;
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displayWelcome.toUpperCase();
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lcd.print(displayWelcome);
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|
Firebase.RTDB.setString(&fbdo, "/rfid/lastScan", uidString);
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|
Firebase.RTDB.setString(&fbdo, "/rfid/status", "ACCESS_GRANTED");
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Firebase.RTDB.setString(&fbdo, "/rfid/lastUser", userName);
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|
openDoor(true);
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}
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else
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{
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lcd.clear();
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|
lcd.setCursor(0,0);
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|
lcd.print("ACCESS DENIED");
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|
lcd.setCursor(0,1);
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|
lcd.print("UNKNOWN CARD");
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|
Firebase.RTDB.setString(&fbdo, "/rfid/lastScan", uidString);
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|
Firebase.RTDB.setString(&fbdo, "/rfid/status", "ACCESS_DENIED");
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|
Firebase.RTDB.setString(&fbdo, "/rfid/notification", "ACCESS_DENIED");
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|
}
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delay(3500);
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lastScanTime = millis();
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rfid.PICC_HaltA();
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rfid.PCD_StopCrypto1();
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}
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// ================= HANDLE EXIT BUTTON =================
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void handleExitButton()
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{
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if (digitalRead(EXIT_BUTTON_PIN) == LOW && (millis() - lastButtonTime > 1000))
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{
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lcd.clear();
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|
lcd.setCursor(0,0);
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|
lcd.print("ACCESS GRANTED");
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|
lcd.setCursor(0,1);
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|
lcd.print("EXIT");
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|
Firebase.RTDB.setString(&fbdo, "/rfid/status", "OPENED FROM INSIDE");
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|
openDoor(true);
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delay(1500);
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|
lastButtonTime = millis();
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|
}
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}
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// ================= OPEN DOOR =================
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void openDoor(bool autoClose)
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{
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digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
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|
Firebase.RTDB.setString(&fbdo, "/rfid/relay", "ON");
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|
delay(300);
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|
rfid.PCD_Init();
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if (autoClose)
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{
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|
autoCloseActive = true;
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|
doorTimer = millis();
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}
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|
}
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|
// ================= CLOSE DOOR =================
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void closeDoor()
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{
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|
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
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|
Firebase.RTDB.setString(&fbdo, "/rfid/relay", "OFF");
|
||||||
|
|
||||||
|
autoCloseActive = false;
|
||||||
|
delay(300);
|
||||||
|
rfid.PCD_Init();
|
||||||
|
}
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|
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|
// ================= AUTO CLOSE =================
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void handleAutoClose()
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{
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if (autoCloseActive && (millis() - doorTimer >= 3000))
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{
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closeDoor();
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|
}
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|
}
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// ================= DOOR SENSOR =================
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void handleDoorSensor()
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{
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bool doorOpen = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN);
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if (doorOpen != lastDoorState)
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{
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lastDoorState = doorOpen;
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lcd.clear();
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if (doorOpen)
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{
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lcd.setCursor(0,0);
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|
lcd.print("STATUS:");
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|
lcd.setCursor(0,1);
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||||||
|
lcd.print("DOOR OPEN");
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||||||
|
|
||||||
|
Firebase.RTDB.setString(&fbdo, "/rfid/doorSensor", "OPEN");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lcd.setCursor(0,0);
|
||||||
|
lcd.print("STATUS:");
|
||||||
|
lcd.setCursor(0,1);
|
||||||
|
lcd.print("DOOR CLOSED");
|
||||||
|
|
||||||
|
Firebase.RTDB.setString(&fbdo, "/rfid/doorSensor", "CLOSED");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
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