Jadiin satu mobile, web, dan arduino:
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commit
43b05c67e3
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@ -0,0 +1 @@
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Subproject commit 5c8f883954503de6c8681b500e1080d90fb63778
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@ -0,0 +1,456 @@
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1) #include <WiFi.h>
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2) #include <HTTPClient.h>
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3) #include <SPI.h>
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4) #include <Wire.h>
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5) #include <MFRC522.h>
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6) #include <LiquidCrystal_I2C.h>
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7) #include <ArduinoJson.h>
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8)
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9) #define DEBUG_MODE true
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10)
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11) const char* ssid = "KOPI";
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12) const char* password = "digoreng123";
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13) const String API_BASE_URL = "https://smartlocker.punyapadias.my.id/api/";
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14)
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15) #define SS_PIN 21
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16) #define RST_PIN 5
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17) MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
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18)
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19) LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
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20)
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21) const int trigPins[3] = {17, 16, 33};
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22) const int echoPins[3] = {35, 34, 32};
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23)
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24) #define RELAY1_PIN 14
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25) #define RELAY2_PIN 27
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26) #define RELAY3_PIN 26
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27)
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28) #define BUZZER_PIN 13
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29)
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30) enum SystemState {
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31) STATE_IDLE,
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32) STATE_RFID_DETECTED,
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33) STATE_OPENING_LOCKER,
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34) STATE_REGISTERING_RFID,
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35) STATE_ERROR
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36) };
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37) SystemState currentState = STATE_IDLE;
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38)
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39) unsigned long lastApiCallTime = 0;
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40) const long apiCallInterval = 5000;
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41) unsigned long rfidActionStartTime = 0;
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42) const long rfidActionDuration = 10000;
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43) bool lcdIdleShown = false;
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44)
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45)
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46) struct RFIDMapping {
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47) String uid;
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48) int lokerId;
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49) int relayPin;
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50) };
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51)
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52) RFIDMapping rfidMappings[] = {
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53) {"36CB3503", 1, RELAY1_PIN},
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54) {"5C312903", 2, RELAY2_PIN},
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55) {"611B2803", 3, RELAY3_PIN},
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56) };
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57) const int jumlahRFID = sizeof(rfidMappings) / sizeof(rfidMappings[0]);
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58)
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59) void setRFIDtoLoker(int lokerId, String rfid);
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60) void updateStatusLoker(int lokerId, String status);
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61) int getFirstEmptyRFIDLokerId();
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62) String getStatusLoker(int lokerId);
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63) void clearRFID();
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64) void playBuzzer(int count, int durationMs, int pauseMs);
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65) void displayLcdMessage(String line1, String line2, int duration = 0);
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66) void handleRFIDAction(String uidStr, int mappedLokerId, int mappedRelayPin);
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67) void handleNewRFIDRegistration(String uidStr);
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68)
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69) void displayDefaultScreen() {
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70) lcd.clear();
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71) lcd.setCursor(0, 0);
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72) lcd.print("Loker Pintar");
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73) lcd.setCursor(0, 1);
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74) lcd.print("Scan Kartu");
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75) }
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76)
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77) void setup() {
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78) Serial.begin(115200);
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79) Wire.begin(4, 22);
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80) lcd.init();
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81) lcd.backlight();
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82) lcd.setCursor(0, 0);
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83) lcd.print("Inisialisasi...");
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84)
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85) // Menyambung ke WiFi
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86) WiFi.begin(ssid, password);
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87) lcd.setCursor(0, 1);
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88) lcd.print("WiFi connecting...");
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89) while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
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90) delay(500);
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91) Serial.print(".");
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92) }
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93)
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94) lcd.setCursor(0, 1);
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95) lcd.print("WiFi connected ");
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96) Serial.println("\nWiFi Connected. IP: " + WiFi.localIP().toString());
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97)
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98) // Inisialisasi RFID
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99) SPI.begin();
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100) mfrc522.PCD_Init();
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101)
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102) // Inisialisasi sensor ultrasonik
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103) for (int i = 0; i < 3; i++) {
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104) pinMode(trigPins[i], OUTPUT);
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105) pinMode(echoPins[i], INPUT);
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106) }
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107)
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108) // Inisialisasi relay dan buzzer
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109) pinMode(RELAY1_PIN, OUTPUT); digitalWrite(RELAY1_PIN, HIGH);
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110) pinMode(RELAY2_PIN, OUTPUT); digitalWrite(RELAY2_PIN, HIGH);
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||||
111) pinMode(RELAY3_PIN, OUTPUT); digitalWrite(RELAY3_PIN, HIGH);
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112)
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113) pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
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114) digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
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115)
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116) // Tampilkan layar utama
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117) lcd.clear();
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118) displayDefaultScreen();
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119)
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120) lastApiCallTime = millis();
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121) }
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122)
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123) void loop() {
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124) // Debug: tampilkan state saat ini setiap 1 detik
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125) static unsigned long lastDebugTime = 0;
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126) if (millis() - lastDebugTime > 1000) {
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127) Serial.println("[DEBUG] Current state: " + String(currentState));
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128) lastDebugTime = millis();
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129) }
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130)
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131) // Recovery: jika RFID tidak terbaca dalam waktu lama, inisialisasi ulang
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132) static unsigned long lastRFIDScanTime = 0;
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133) if (millis() - lastRFIDScanTime > 10000) {
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||||
134) Serial.println("[RFID] Timeout, re-initialize RFID.");
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135) mfrc522.PCD_Init();
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136) lastRFIDScanTime = millis();
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||||
137) }
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138)
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139) switch (currentState) {
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140) case STATE_IDLE:
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141) // Tampilkan LCD hanya sekali saat idle
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142) if (!lcdIdleShown) {
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143) displayDefaultScreen();
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144) lcdIdleShown = true;
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145) }
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146)
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147) // Cek kartu RFID
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148) if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
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149) lcdIdleShown = false; // agar layar bisa refresh nanti
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150) playBuzzer(1, 50, 0);
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151) lastRFIDScanTime = millis(); // reset timeout counter
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152)
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153) // Ambil UID
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154) String uidStr = "";
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155) for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
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156) if (mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10) uidStr += "0";
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157) uidStr += String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
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158) }
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159) uidStr.toUpperCase();
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160)
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161) Serial.println("[RFID] UID: " + uidStr);
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162) displayLcdMessage("RFID Terbaca:", uidStr);
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163)
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164) // Cek UID pada daftar
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165) bool found = false;
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166) int lokerId = -1;
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167) int relayPin = -1;
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168) for (int i = 0; i < jumlahRFID; i++) {
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||||
169) if (uidStr == rfidMappings[i].uid) {
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170) found = true;
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171) lokerId = rfidMappings[i].lokerId;
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||||
172) relayPin = rfidMappings[i].relayPin;
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||||
173) break;
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174) }
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175) }
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176)
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177) if (found) {
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178) currentState = STATE_OPENING_LOCKER;
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179) handleRFIDAction(uidStr, lokerId, relayPin);
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180) } else {
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181) // Jika tidak ditemukan, aktifkan buzzer "tit-tit-tit" dan tampilkan pesan
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182) playBuzzer(3, 100, 100); // Bunyi 3 kali dengan interval 100ms
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183) displayLcdMessage("Kartu Tidak", "Terdaftar!", 2000);
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184) currentState = STATE_REGISTERING_RFID;
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185) handleNewRFIDRegistration(uidStr);
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186) }
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187)
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188) clearRFID();
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189) delay(200); // beri waktu recovery RFID
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190) }
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191) break;
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192)
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193) case STATE_REGISTERING_RFID:
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||||
194) case STATE_OPENING_LOCKER:
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195) lcdIdleShown = false;
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196) currentState = STATE_IDLE;
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||||
197) break;
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198)
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199) case STATE_ERROR:
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200) if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
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201) displayLcdMessage("WiFi Disconnect!", "Reconnecting...");
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202) WiFi.reconnect();
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203) delay(1000);
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204) } else {
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205) lcdIdleShown = false;
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206) currentState = STATE_IDLE;
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||||
207) }
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||||
208) break;
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||||
209) }
|
||||
210) }
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211)
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212)
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213)
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214)
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215)
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216) void handleRFIDAction(String uidStr, int mappedLokerId, int mappedRelayPin) {
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217) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[RFID Action] Membuka Loker ID: " + String(mappedLokerId) + " dengan UID: " + uidStr);
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218)
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219) // Aktifkan relay untuk membuka loker
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220) digitalWrite(mappedRelayPin, LOW);
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221) playBuzzer(2, 70, 50);
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222) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[RFID Action] Relay " + String(mappedRelayPin) + " AKTIF (Membuka).");
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223)
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224) // Menunggu beberapa detik sambil menampilkan jarak & status loker
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225) unsigned long showStart = millis();
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226) float jarak = 0.0;
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227) String status = "";
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228)
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229) // Baca sensor ultrasonik hanya sekali
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230) int trigPin = trigPins[mappedLokerId - 1];
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231) int echoPin = echoPins[mappedLokerId - 1];
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232)
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233) // Tunggu 10 detik dan update status loker
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234) while (millis() - showStart < 10000) {
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235) // Menghitung jarak dengan sensor ultrasonik
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236) digitalWrite(trigPin, LOW);
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237) delayMicroseconds(2);
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238) digitalWrite(trigPin, HIGH);
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239) delayMicroseconds(10);
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240) digitalWrite(trigPin, LOW);
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241)
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242) long durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
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243) jarak = durasi * 0.034 / 2; // Menghitung jarak dalam cm
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244) status = (jarak < 10) ? "digunakan" : "kosong"; // Status jika jarak < 10 cm dianggap 'digunakan'
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245)
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246) // Tampilkan informasi di LCD
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247) displayLcdMessage("Loker " + String(mappedLokerId),
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248) status + " | " + String(jarak, 0) + "cm");
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249) delay(500); // Mengurangi delay untuk responsifitas yang lebih cepat
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250) }
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251)
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252) // Matikan relay setelah 10 detik
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253) digitalWrite(mappedRelayPin, HIGH);
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254) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[RFID Action] Relay " + String(mappedRelayPin) + " NONAKTIF (Terkunci).");
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255)
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256) // Perbarui status loker ke API
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257) updateStatusLoker(mappedLokerId, status);
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258)
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259) // Kembali ke state idle setelah selesai
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260) currentState = STATE_IDLE;
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261) }
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262)
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263)
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264)
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265) void handleNewRFIDRegistration(String uidStr) {
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266) displayLcdMessage("Mencari Loker", "Kosong...");
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||||
267) int kosongLokerIdAPI = getFirstEmptyRFIDLokerId();
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||||
268)
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||||
269) if (kosongLokerIdAPI != -1) {
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270) setRFIDtoLoker(kosongLokerIdAPI, uidStr);
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||||
271) displayLcdMessage("RFID Diset", "Loker ID: " + String(kosongLokerIdAPI), 2000);
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||||
272) playBuzzer(1, 150, 0);
|
||||
273) } else {
|
||||
274) displayLcdMessage("Gagal Set RFID", "Loker Penuh", 2000);
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||||
275) playBuzzer(3, 100, 50);
|
||||
276) }
|
||||
277) }
|
||||
278)
|
||||
279) void updateStatusLoker(int lokerId, String status) {
|
||||
280) if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
|
||||
281) HTTPClient http;
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||||
282) String url = API_BASE_URL + "lokers/" + String(lokerId) + "/status";
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||||
283)
|
||||
284) http.begin(url);
|
||||
285) http.setTimeout(3000);
|
||||
286) http.addHeader("Content-Type", "application/json");
|
||||
287)
|
||||
288) String jsonPayload = "{\"status\": \"" + status + "\"}";
|
||||
289) int httpResponseCode = http.POST(jsonPayload);
|
||||
290)
|
||||
291) if (httpResponseCode > 0) {
|
||||
292) String response = http.getString();
|
||||
293) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[API] Status update response: " + response);
|
||||
294) } else {
|
||||
295) currentState = STATE_ERROR;
|
||||
296) displayLcdMessage("API Gagal", "Update Status", 2000);
|
||||
297) playBuzzer(2, 100, 50);
|
||||
298) }
|
||||
299) http.end();
|
||||
300) } else {
|
||||
301) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[API] WiFi belum terhubung, tidak bisa update status.");
|
||||
302) currentState = STATE_ERROR;
|
||||
303) displayLcdMessage("WiFi Disconnect!", "API Update Gagal", 2000);
|
||||
304) playBuzzer(2, 100, 50);
|
||||
305) }
|
||||
306) }
|
||||
307)
|
||||
308) int getFirstEmptyRFIDLokerId() {
|
||||
309) if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
|
||||
310) HTTPClient http;
|
||||
311) String url = API_BASE_URL + "lokers/pertama-rfid-null";
|
||||
312)
|
||||
313) http.begin(url);
|
||||
314) http.setTimeout(3000);
|
||||
315) int httpCode = http.GET();
|
||||
316)
|
||||
317) if (httpCode == 200) {
|
||||
318) String response = http.getString();
|
||||
319) StaticJsonDocument<256> doc;
|
||||
320) DeserializationError error = deserializeJson(doc, response);
|
||||
321)
|
||||
322) if (error) return -1;
|
||||
323)
|
||||
324) if (doc.containsKey("data") && doc["data"].containsKey("id")) {
|
||||
325) int parsedId = doc["data"]["id"].as<int>();
|
||||
326) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[API] ID loker kosong ditemukan: " + String(parsedId));
|
||||
327) http.end();
|
||||
328) return parsedId;
|
||||
329) } else {
|
||||
330) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[API] Respons JSON tidak mengandung 'data.id'.");
|
||||
331) http.end();
|
||||
332) return -1;
|
||||
333) }
|
||||
334) } else if (httpCode == 404) {
|
||||
335) http.end();
|
||||
336) return -1;
|
||||
337) } else {
|
||||
338) currentState = STATE_ERROR;
|
||||
339) http.end();
|
||||
340) }
|
||||
341) } else {
|
||||
342) currentState = STATE_ERROR;
|
||||
343) displayLcdMessage("WiFi Disconnect!", "API Get Gagal", 2000);
|
||||
344) playBuzzer(2, 100, 50);
|
||||
345) }
|
||||
346) return -1;
|
||||
347) }
|
||||
348)
|
||||
349) void setRFIDtoLoker(int lokerId, String rfid) {
|
||||
350) if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
|
||||
351) HTTPClient http;
|
||||
352) String url = API_BASE_URL + "lokers/" + String(lokerId) + "/setrfid";
|
||||
353)
|
||||
354) http.begin(url);
|
||||
355) http.setTimeout(3000);
|
||||
356) http.addHeader("Content-Type", "application/json");
|
||||
357)
|
||||
358) String jsonPayload = "{\"rfid\": \"" + rfid + "\"}";
|
||||
359) int httpResponseCode = http.POST(jsonPayload);
|
||||
360)
|
||||
361) if (httpResponseCode > 0) {
|
||||
362) String response = http.getString();
|
||||
363) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[API] SET RFID Response: " + response);
|
||||
364) StaticJsonDocument<256> doc;
|
||||
365) DeserializationError error = deserializeJson(doc, response);
|
||||
366)
|
||||
367) if (!error && doc.containsKey("message")) {
|
||||
368) String message = doc["message"].as<String>();
|
||||
369) if (message.indexOf("RFID sudah digunakan") != -1) {
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||||
370) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[API] Server Report: RFID sudah digunakan.");
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371) displayLcdMessage("RFID Sudah", "Terdaftar", 2000);
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||||
372) playBuzzer(2, 100, 50);
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||||
373) }
|
||||
374) }
|
||||
375) } else {
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||||
376) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[API] Gagal kirim set RFID: " + http.errorToString(httpResponseCode));
|
||||
377) currentState = STATE_ERROR;
|
||||
378) displayLcdMessage("API Gagal", "Set RFID", 2000);
|
||||
379) playBuzzer(2, 100, 50);
|
||||
380) }
|
||||
381) http.end();
|
||||
382) } else {
|
||||
383) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[API] WiFi belum terhubung, tidak bisa set RFID.");
|
||||
384) currentState = STATE_ERROR;
|
||||
385) displayLcdMessage("WiFi Disconnect!", "API Set RFID Gagal", 2000);
|
||||
386) playBuzzer(2, 100, 50);
|
||||
387) }
|
||||
388) }
|
||||
389)
|
||||
390) String getStatusLoker(int lokerId) {
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||||
391) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[API] getStatusLoker dipanggil untuk Loker " + String(lokerId));
|
||||
392) if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
|
||||
393) HTTPClient http;
|
||||
394) String url = API_BASE_URL + "single-loker/" + String(lokerId);
|
||||
395)
|
||||
396) http.begin(url);
|
||||
397) http.setTimeout(3000);
|
||||
398) int httpCode = http.GET();
|
||||
399) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[API] HTTP Code (getStatusLoker): " + String(httpCode));
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||||
400)
|
||||
401) if (httpCode == 200) {
|
||||
402) String payload = http.getString();
|
||||
403) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[API] GET LOKER Status Response: " + payload);
|
||||
404)
|
||||
405) StaticJsonDocument<256> doc;
|
||||
406) DeserializationError error = deserializeJson(doc, payload);
|
||||
407)
|
||||
408) if (!error && doc.containsKey("data") && doc["data"].containsKey("status")) {
|
||||
409) String status = doc["data"]["status"].as<String>();
|
||||
410) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[API] Status dari API: " + status);
|
||||
411) http.end();
|
||||
412) return status;
|
||||
413) } else {
|
||||
414) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[API] Parsing JSON error atau format tidak sesuai.");
|
||||
415) if (DEBUG_MODE) Serial.println(error.c_str());
|
||||
416) http.end();
|
||||
417) }
|
||||
418) } else if (httpCode == 404) {
|
||||
419) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[API] Loker " + String(lokerId) + " tidak ditemukan.");
|
||||
420) http.end();
|
||||
421) return "NotFound";
|
||||
422) } else {
|
||||
423) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[API] Gagal ambil status loker: " + http.errorToString(httpCode));
|
||||
424) currentState = STATE_ERROR;
|
||||
425) http.end();
|
||||
426) }
|
||||
427) } else {
|
||||
428) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[API] WiFi belum terhubung, tidak bisa get status loker.");
|
||||
429) currentState = STATE_ERROR;
|
||||
430) }
|
||||
431) return "Unknown";
|
||||
432) }
|
||||
433)
|
||||
434) void clearRFID() {
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||||
435) mfrc522.PICC_HaltA();
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||||
436) mfrc522.PCD_StopCrypto1();
|
||||
437) if (DEBUG_MODE) Serial.println("[RFID] RFID Reader Direset.");
|
||||
438) }
|
||||
439)
|
||||
440) void playBuzzer(int count, int durationMs, int pauseMs) {
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||||
441) for (int i = 0; i < count; i++) {
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||||
442) digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
|
||||
443) delay(durationMs);
|
||||
444) digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
|
||||
445) if (i < count - 1) delay(pauseMs);
|
||||
446) }
|
||||
447) }
|
||||
448)
|
||||
449) void displayLcdMessage(String line1, String line2, int duration) {
|
||||
450) lcd.clear();
|
||||
451) lcd.setCursor(0, 0);
|
||||
452) lcd.print(line1);
|
||||
453) lcd.setCursor(0, 1);
|
||||
454) lcd.print(line2);
|
||||
455) if (duration > 0) delay(duration);
|
||||
456) }
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@ -0,0 +1 @@
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Subproject commit dd547f5e2f5d092e99b3f32a15882b4e3645d369
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