Upload files to "Kode Program Arduino IDE"

Kode Program Arduino IDE/tugasakhir1.ino

@@ -0,0 +1,109 @@
+#include <Servo.h>
+#include <DHT.h>
+
+Servo servo1;
+int SensorHujan = 12;
+int SensorLdr = 13;
+int hujan, ldr;
+int tutup = 0;
+int buka = 90;
+
+int RelayPin = 8; // Pin untuk mengontrol relay yang akan mengendalikan kipas
+
+#define DHTPIN 7      // Pin untuk sensor DHT22
+#define DHTTYPE DHT22 // Jenis sensor DHT22
+
+DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
+
+bool atapTertutup = false; // Status atap, default terbuka
+bool kipasMenyala = false; // Status kipas, default mati
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  servo1.attach(4); // Menghubungkan servo ke pin 4
+  pinMode(SensorHujan, INPUT);
+  pinMode(SensorLdr, INPUT);
+  pinMode(RelayPin, OUTPUT); // Mengatur pin relay sebagai output
+
+  dht.begin();
+}
+
+void loop() {
+  hujan = digitalRead(SensorHujan);
+  ldr = digitalRead(SensorLdr);
+
+  Serial.print("Hujan: ");
+  Serial.print(hujan);
+  Serial.print(", LDR: ");
+  Serial.println(ldr);
+
+  // Kontrol atap
+  if (hujan == 0 && ldr == 1) {
+    tutupAtap();
+  } else if (hujan == 0 && ldr == 0) {
+    tutupAtap();
+  } else if (hujan == 1 && ldr == 1) {
+    tutupAtap();
+  } else if (hujan == 1 && ldr == 0) {
+    bukaAtap();
+  }
+
+  // Kontrol kipas
+  kontrolKipas();
+
+  delay(100);
+}
+
+void tutupAtap() {
+  if (!atapTertutup) {
+    servo1.write(tutup);
+    atapTertutup = true;
+    Serial.println("Atap tertutup");
+  }
+}
+
+void bukaAtap() {
+  if (atapTertutup) {
+    servo1.write(buka);
+    atapTertutup = false;
+    Serial.println("Atap terbuka");
+  }
+}
+
+void kontrolKipas() {
+  float suhu = bacaSuhu();
+
+  // Print temperatur sebelum cek status kipas
+  Serial.print("Suhu sekitar: ");
+  Serial.print(suhu);
+  Serial.println("°C");
+
+  if (atapTertutup) {
+    if (suhu <= 33.0 && !kipasMenyala) { // Suhu di bawah atau sama dengan 33°C dan kipas mati
+      digitalWrite(RelayPin, HIGH); // Menyalakan kipas
+      kipasMenyala = true; // Update status kipas
+      Serial.println("(suhu <= 33°C) Kipas nyala");
+    } else if (suhu >= 34.0 && kipasMenyala) { // Suhu sama dengan atau di atas 34°C dan kipas menyala
+      digitalWrite(RelayPin, LOW); // Mematikan kipas
+      kipasMenyala = false; // Update status kipas
+      Serial.println("(suhu >= 34°C) Kipas mati");
+    }
+  } else {
+    if (kipasMenyala) {
+      digitalWrite(RelayPin, LOW); // Mematikan kipas saat atap terbuka
+      kipasMenyala = false; // Update status kipas
+      Serial.println("Kipas mati (atap terbuka)");
+    }
+  }
+}
+
+float bacaSuhu() {
+  float suhu = dht.readTemperature();
+
+  if (isnan(suhu)) {
+    Serial.println("Gagal membaca suhu dari sensor DHT!");
+    return 0.0;
+  } else {
+    return suhu;
+  }
+}