first
This commit is contained in:
dewi
commit
b42ca388f9
|
|
@ -0,0 +1,220 @@
|
|||
// Blynk credentials
|
||||
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6TZRl9SiF"
|
||||
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Monitoring Ketersediaan Pakan Ikan"
|
||||
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "W0ak_qwmrPkN8hVrmptQDG_2IYXu3Ftu"
|
||||
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include <Wire.h>
|
||||
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
|
||||
#include "RTClib.h"
|
||||
#include <ESP32Servo.h>
|
||||
#include <WiFi.h>
|
||||
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
|
||||
|
||||
// WiFi credentials
|
||||
char ssid[] = "dewi";
|
||||
char pass[] = "dewi1234";
|
||||
|
||||
// Blynk virtual pins
|
||||
#define V1_DISTANCE V1
|
||||
#define V2_MANUAL_FEED V2
|
||||
|
||||
// Tampilan LCD
|
||||
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C 0x27, LCD 16x2
|
||||
|
||||
// RTC
|
||||
RTC_DS3231 rtc;
|
||||
char hariDalamSeminggu[7][12] = {"Minggu", "Senin", "Selasa", "Rabu", "Kamis", "Jumat", "Sabtu"};
|
||||
|
||||
// Servo dan Buzzer
|
||||
Servo servoKatup;
|
||||
const int SERVO_PIN = 17;
|
||||
const int BUZZER_PIN = 16;
|
||||
|
||||
// Sensor Ultrasonik
|
||||
const int TRIG_PIN = 19;
|
||||
const int ECHO_PIN = 18;
|
||||
long durasi;
|
||||
float jarak;
|
||||
const float MAKS_JARAK = 200.0; // Batas maksimum pembacaan jarak yang masuk akal
|
||||
|
||||
// Waktu pemberian pakan
|
||||
const int JAM_PAGI = 7;
|
||||
const int MENIT_PAGI = 0;
|
||||
const int JAM_SORE = 16;
|
||||
const int MENIT_SORE = 0;
|
||||
|
||||
// Fungsi untuk memperbarui jarak
|
||||
void updateJarak() {
|
||||
// Kirim pulsa ultrasonik
|
||||
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
|
||||
delayMicroseconds(2);
|
||||
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
|
||||
delayMicroseconds(10);
|
||||
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
|
||||
|
||||
// Hitung durasi pulsa dan konversi ke jarak
|
||||
durasi = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
|
||||
jarak = durasi * 0.034 / 2;
|
||||
|
||||
// Saring pembacaan jarak yang tidak masuk akal
|
||||
if (jarak > MAKS_JARAK) {
|
||||
jarak = MAKS_JARAK;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Fungsi untuk mengonversi jarak ke ukuran pakan
|
||||
int konversiUkuranPakan(float x) {
|
||||
x = 10 - jarak;
|
||||
if (jarak > 1) {
|
||||
return x;
|
||||
}
|
||||
delay(1000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Fungsi untuk menampilkan informasi di LCD
|
||||
void tampilkanInformasi(DateTime sekarang, int ukuranPakan) {
|
||||
lcd.clear();
|
||||
|
||||
// Tampilkan hari di pojok kiri atas
|
||||
lcd.setCursor(0, 0);
|
||||
lcd.print(hariDalamSeminggu[sekarang.dayOfTheWeek()]);
|
||||
|
||||
// Tampilkan jam di pojok kanan atas
|
||||
lcd.setCursor(7, 0); // Sesuaikan posisi agar muat di layar
|
||||
if (sekarang.hour() < 10) lcd.print('0'); // Tambahkan nol di depan jam jika kurang dari 10
|
||||
lcd.print(sekarang.hour(), DEC);
|
||||
lcd.print(':');
|
||||
if (sekarang.minute() < 10) lcd.print('0'); // Tambahkan nol di depan menit jika kurang dari 10
|
||||
lcd.print(sekarang.minute(), DEC);
|
||||
lcd.print(':');
|
||||
if (sekarang.second() < 10) lcd.print('0'); // Tambahkan nol di depan detik jika kurang dari 10
|
||||
lcd.print(sekarang.second(), DEC);
|
||||
|
||||
// Tampilkan tanggal di pojok kiri bawah
|
||||
lcd.setCursor(0, 1);
|
||||
if (sekarang.day() < 10) lcd.print('0'); // Tambahkan nol di depan tanggal jika kurang dari 10
|
||||
lcd.print(sekarang.day(), DEC);
|
||||
lcd.print('/');
|
||||
if (sekarang.month() < 10) lcd.print('0'); // Tambahkan nol di depan bulan jika kurang dari 10
|
||||
lcd.print(sekarang.month(), DEC);
|
||||
lcd.print('/');
|
||||
lcd.print(sekarang.year(), DEC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Fungsi untuk menampilkan informasi pemberian pakan
|
||||
void tampilkanPemberianPakan() {
|
||||
lcd.clear();
|
||||
lcd.setCursor(0, 0);
|
||||
lcd.print("Pemberian Pakan");
|
||||
lcd.setCursor(0, 1);
|
||||
lcd.print("Sedang Diberikan");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Fungsi untuk membuka katup pakan
|
||||
void bukaKatupPakan() {
|
||||
tampilkanPemberianPakan();
|
||||
|
||||
// Putar servo untuk membuka dan menutup katup beberapa kali
|
||||
for (int i = 0; i < 5; i++) {
|
||||
servoKatup.write(90); // Sesuaikan sudut untuk membuka katup
|
||||
delay(1000); // Tunggu sampai katup terbuka
|
||||
servoKatup.write(0); // Tutup kembali katup
|
||||
delay(1000); // Tunggu sebelum putaran berikutnya
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Fungsi untuk mengisi pakan
|
||||
void isiPakan() {
|
||||
// Bunyikan buzzer jika jarak lebih dari 10 cm
|
||||
if (jarak > 8) {
|
||||
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Aktifkan buzzer
|
||||
delay(1000); // Bunyikan buzzer selama 1 detik
|
||||
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Matikan buzzer
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Blynk virtual pin handler
|
||||
BLYNK_WRITE(V2_MANUAL_FEED) {
|
||||
int state = param.asInt();
|
||||
if (state == 1) {
|
||||
bukaKatupPakan();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
|
||||
lcd.init(); // Inisialisasi LCD
|
||||
lcd.backlight(); // Aktifkan backlight LCD
|
||||
|
||||
// Menampilkan pesan koneksi Wi-Fi di LCD
|
||||
lcd.setCursor(0, 0);
|
||||
lcd.print("Menghubungkan ke");
|
||||
lcd.setCursor(0, 1);
|
||||
lcd.print("WiFi...");
|
||||
|
||||
// WiFi setup
|
||||
WiFi.begin(ssid, pass);
|
||||
|
||||
// Tunggu sampai terhubung ke WiFi
|
||||
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
|
||||
delay(500);
|
||||
Serial.print(".");
|
||||
lcd.setCursor(0, 1);
|
||||
lcd.print("WiFi...");
|
||||
}
|
||||
|
||||
lcd.clear();
|
||||
lcd.setCursor(0, 0);
|
||||
lcd.print("Terhubung ke WiFi");
|
||||
lcd.setCursor(0, 1);
|
||||
lcd.print(WiFi.localIP());
|
||||
|
||||
// Blynk setup
|
||||
Blynk.begin(BLYNK_AUTH_TOKEN, ssid, pass);
|
||||
|
||||
if (!rtc.begin()) {
|
||||
Serial.println("RTC tidak ditemukan");
|
||||
while (1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (rtc.lostPower()) {
|
||||
Serial.println("RTC kehilangan daya, mari kita atur waktunya!");
|
||||
rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); // Atur RTC ke waktu saat ini dari komputer
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Inisialisasi servo, buzzer, dan sensor ultrasonik
|
||||
servoKatup.attach(SERVO_PIN);
|
||||
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
|
||||
servoKatup.write(0); // Pastikan katup tertutup pada awalnya
|
||||
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
|
||||
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
Blynk.run();
|
||||
|
||||
DateTime sekarang = rtc.now();
|
||||
updateJarak(); // Perbarui pembacaan jarak
|
||||
int ukuranPakan = konversiUkuranPakan(jarak); // Konversi jarak ke ukuran pakan
|
||||
Serial.print("Jarak: ");
|
||||
Serial.print(jarak);
|
||||
Serial.print(" cm, Ukuran Pakan: ");
|
||||
Serial.println(ukuranPakan); // Cetak jarak dan ukuran pakan di Serial Monitor
|
||||
tampilkanInformasi(sekarang, ukuranPakan); // Tampilkan informasi di LCD
|
||||
|
||||
// Kirim data ke Blynk
|
||||
Blynk.virtualWrite(V1_DISTANCE, ukuranPakan);
|
||||
|
||||
// Berikan pakan sesuai jadwal
|
||||
if ((sekarang.hour() == JAM_PAGI && sekarang.minute() == MENIT_PAGI && sekarang.second() == 0) ||
|
||||
(sekarang.hour() == JAM_SORE && sekarang.minute() == MENIT_SORE && sekarang.second() == 0)) {
|
||||
bukaKatupPakan();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Periksa jarak dan bunyikan buzzer jika perlu
|
||||
isiPakan();
|
||||
|
||||
delay(1000);
|
||||
}
|
||||
Loading…
Reference in New Issue