TKK_E32211868/microcontroller/sketch_apr22a/sketch_apr22a.ino

200 lines
4.8 KiB
C++

#include <ESP32_Supabase.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>
#include <WiFi.h>
#include <Arduino_JSON.h>
#include <assert.h>
#include <NTPClient.h>
#include <WiFiUdp.h>
#define BOARD "ESP-32"
#define MQPIN 34
#define DHTPIN 4
#define LAMPPIN 26
#define FANPIN 25
#define SUPABASE_URL "https://oxmfbobxmqldgthethlz.supabase.co"
#define SUPABASE_ANON_KEY "eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJpc3MiOiJzdXBhYmFzZSIsInJlZiI6Im94bWZib2J4bXFsZGd0aGV0aGx6Iiwicm9sZSI6ImFub24iLCJpYXQiOjE3MDgwNjQ1NDksImV4cCI6MjAyMzY0MDU0OX0.pTDI9CsiN8wthOWhHjM1dONrRP_Hd7BcbwfKgeKGhtU"
#define WIFI_SSID "Vivo Y21c"
#define WIFI_PASSWORD "12346789"
Supabase db;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
DHT dht(DHTPIN, 22);
WiFiUDP ntpUDP;
NTPClient timeClient(ntpUDP, "pool.ntp.org", 3600 * 7, 60000); // GMT +7
float suhu;
float kelembaban;
float persentaseKadarGas;
bool pengujian;
JSONVar dataPengujian;
void setup(){
pinMode(MQPIN, INPUT);
pinMode(LAMPPIN, OUTPUT);
pinMode(FANPIN, OUTPUT);
digitalWrite(LAMPPIN, HIGH);
digitalWrite(FANPIN, HIGH);
Serial.begin(115200);
// inisialisasi LCD
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Memuat..........");
// inisialisasi DHT22
dht.begin();
// inisialisasi WiFi
Serial.print("Menghubungkan ke WiFi");
WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
delay(20000);
// menampilkan gagal terhubung ke jaringan pada LCD
if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Gagal terhubung");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("ke jaringan!");
}
// inisialisasi waktu
timeClient.begin();
// inisialisasi supabase
db.begin(SUPABASE_URL, SUPABASE_ANON_KEY);
getDataPengujian();
}
void loop(){
timeClient.update();
// mendapatkan nilai kadar gas
float kadarGas = getKadarGas();
float kadarGasVoltase = kadarGas / 4095.0 * 3.3;
persentaseKadarGas = getPersentaseKadarGas(kadarGasVoltase);
// menampilkan kadar gas pada LCD
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("G : ");
lcd.print(kadarGas);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("PG : ");
lcd.print(persentaseKadarGas, 1);
lcd.print(" %");
delay(2000);
// membaca nilai suhu dan kelembaban
suhu = dht.readTemperature();
kelembaban = dht.readHumidity();
// menampilkan suhu dan kelembaban pada LCD
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("S : ");
lcd.print(suhu, 1);
lcd.print(" C");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("K : ");
lcd.print(kelembaban, 1);
lcd.print(" %");
// menyalakan lampu jika suhu di bawah 30
if (suhu <= 30) {
digitalWrite(LAMPPIN, LOW);
} else {
digitalWrite(LAMPPIN, HIGH);
}
// menyalakan kipas jika suhu di atas 40
if (suhu >= 40) {
digitalWrite(FANPIN, LOW);
} else {
digitalWrite(FANPIN, HIGH);
}
// menentukan data masuk ke pengujian atau tidak berdasarkan jarak jam
long unsigned epochTimeNow = timeClient.getEpochTime();
if (dataPengujian.length() > 0) {
JSONVar dataPengujianTerakhir = dataPengujian[dataPengujian.length() - 1];
int created_time = dataPengujianTerakhir["created_time"];
int epochTimeDiff = epochTimeNow - created_time;
int jam = epochTimeDiff / 3600; // 1 jam = 3600 detik;
if (jam >= 6) {
pengujian = true;
} else {
pengujian = false;
}
}
// debugging menampilkan data pada serial
Serial.println("Voltase Kadar Gas : " + String(kadarGasVoltase));
Serial.println("Persentase Kadar Gas : " + String(persentaseKadarGas) + " %");
Serial.println("Suhu : " + String(suhu) + " C");
Serial.println("Kelembaban : " + String(kelembaban) + " %");
insertKondisiTapai();
delay(2000);
lcd.clear();
}
// mendapatkana nilai rata-rata kadar gas dari 100 data sampel yang diambil
float getKadarGas() {
int total = 100;
int valueTotal = 0;
for (int i = 0; i < total; i++) {
int value = analogRead(MQPIN);
valueTotal = valueTotal + value;
}
float valueAvg = valueTotal / total;
return valueAvg;
}
// konversi tegangan ke persen berdasarkan rumus yang telah ditentukan
float getPersentaseKadarGas(float voltase) {
float persentase = 0.2043 * pow(voltase, 2) + 0.0611 * voltase - 0.0249;
float hasil = constrain(persentase * 100, 0, 100);
return hasil;
}
// menyimpan kondisi tapai pada database
void insertKondisiTapai() {
// JSONVar req;
// req["suhu"] = (float) suhu;
// req["kelembaban"] = (float) kelembaban;
// req["kadar_gas"] = (float) persentaseKadarGas;
// req["pengujian"] = (bool) pengujian;
// req["created_time"] = (int) timeClient.getEpochTime();
// String json = JSON.stringify(req);
// db.insert("kondisi_tapai", json, false);
// if (pengujian == true) {
// getDataPengujian();
// }
}
// mengambil data pengujian
void getDataPengujian() {
String json = db.from("kondisi_tapai").select("*").eq("pengujian", "TRUE").order("created_at", "asc", true).doSelect();
dataPengujian = JSON.parse(json);
}