TKK_E32211868/microdebugging/microdebugging.ino

317 lines
8.8 KiB
C++

// #include <ESP32_Supabase.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>
// #include <WiFi.h>
#include <Arduino_JSON.h>
#include <assert.h>
// #include <NTPClient.h>
// #include <WiFiUdp.h>
// #include <Callmebot_ESP32.h>
#define BOARD "ESP-32"
#define MQPIN 34
#define DHTPIN 4
#define LAMPPIN 26
#define FANPIN 25
#define BUZZERPIN 23
// #define SUPABASE_URL "https://oxmfbobxmqldgthethlz.supabase.co"
// #define SUPABASE_ANON_KEY "eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJpc3MiOiJzdXBhYmFzZSIsInJlZiI6Im94bWZib2J4bXFsZGd0aGV0aGx6Iiwicm9sZSI6ImFub24iLCJpYXQiOjE3MDgwNjQ1NDksImV4cCI6MjAyMzY0MDU0OX0.pTDI9CsiN8wthOWhHjM1dONrRP_Hd7BcbwfKgeKGhtU"
// #define WIFI_SSID "Vivo Y21c"
// #define WIFI_PASSWORD "12346789"
// Supabase db;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
DHT dht(DHTPIN, 22);
// WiFiUDP ntpUDP;
// NTPClient timeClient(ntpUDP, "pool.ntp.org", 3600 * 7, 60000); // GMT +7
float suhu;
float kelembaban;
float persentaseKadarGas;
bool pengujian;
float kadarGasVoltase;
String status = "Menunggu";
JSONVar dataPengujian;
void setup(){
pinMode(MQPIN, INPUT);
pinMode(LAMPPIN, OUTPUT);
pinMode(FANPIN, OUTPUT);
pinMode(BUZZERPIN, OUTPUT);
digitalWrite(LAMPPIN, HIGH);
digitalWrite(FANPIN, HIGH);
digitalWrite(BUZZERPIN, HIGH);
Serial.begin(115200);
// inisialisasi LCD
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Memuat..........");
// inisialisasi DHT22
dht.begin();
// inisialisasi WiFi
// Serial.print("Menghubungkan ke WiFi");
// WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
delay(20000);
// menampilkan gagal terhubung ke jaringan pada LCD
// if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
// lcd.setCursor(0, 0);
// lcd.print("Gagal terhubung");
// lcd.setCursor(0, 1);
// lcd.print("ke jaringan!");
// }
// inisialisasi waktu
// timeClient.begin();
// inisialisasi supabase
// db.begin(SUPABASE_URL, SUPABASE_ANON_KEY);
// getDataPengujian();
}
void loop(){
// timeClient.update();
// mendapatkan nilai kadar gas
float kadarGas = getKadarGas();
kadarGasVoltase = kadarGas / 4095.0 * 3.3;
persentaseKadarGas = getPersentaseKadarGas(kadarGasVoltase);
// menampilkan kadar gas pada LCD
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("G : ");
lcd.print(persentaseKadarGas, 1);
lcd.print("%-");
lcd.print(kadarGasVoltase, 2);
lcd.print("V");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("H : ");
lcd.print(status);
delay(2000);
// membaca nilai suhu dan kelembaban
suhu = dht.readTemperature();
kelembaban = dht.readHumidity();
if (suhu != 25.5 && kelembaban != 25.5) {
// menampilkan suhu dan kelembaban pada LCD
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("S : ");
lcd.print(suhu, 1);
lcd.print(" C");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("K : ");
lcd.print(kelembaban, 1);
lcd.print(" %");
// menyalakan lampu jika suhu di bawah 30
if (suhu <= 30) {
digitalWrite(LAMPPIN, LOW);
} else {
digitalWrite(LAMPPIN, HIGH);
}
// menyalakan kipas jika suhu di atas 40
if (suhu >= 40) {
digitalWrite(FANPIN, LOW);
} else {
digitalWrite(FANPIN, HIGH);
}
// menentukan data masuk ke pengujian atau tidak berdasarkan jarak jam
// long unsigned epochTimeNow = timeClient.getEpochTime();
// if (dataPengujian.length() > 0) {
// JSONVar dataPengujianTerakhir = dataPengujian[dataPengujian.length() - 1];
// int created_time = dataPengujianTerakhir["created_time"];
// int epochTimeDiff = epochTimeNow - created_time;
// int jam = epochTimeDiff / 3600; // 1 jam = 3600 detik;
// if (jam >= 6) {
// pengujian = true;
// } else {
// pengujian = false;
// }
// }
getDebugging();
// String dataHistoriJson = db.from("histori_fermentasi").select("*").order("created_at", "desc", true).limit(1).doSelect();
// JSONVar dataHistori = JSON.parse(dataHistoriJson);
// bool statusHistoriTerakhir = dataHistori[0]["selesai"];
// if (statusHistoriTerakhir == false) {
// digitalWrite(BUZZERPIN, LOW);
// bool historiTerakhirBerhasil = (bool) dataHistori[0]["berhasil"];
// if (historiTerakhirBerhasil) {
// status = "Matang";
// } else {
// status = "Gagal";
// }
// } else {
// digitalWrite(BUZZERPIN, HIGH);
// cekKematangan();
// cekKegagalan();
// insertKondisiTapai();
// }
delay(2000);
lcd.clear();
}
}
void getDebugging() {
Serial.println("Voltase Kadar Gas : " + String(kadarGasVoltase));
Serial.println("Persentase Kadar Gas : " + String(persentaseKadarGas) + " %");
Serial.println("Suhu : " + String(suhu) + " C");
Serial.println("Kelembaban : " + String(kelembaban) + " %");
}
// mendapatkana nilai rata-rata kadar gas dari 100 data sampel yang diambil
float getKadarGas() {
int total = 100;
int valueTotal = 0;
for (int i = 0; i < total; i++) {
int value = analogRead(MQPIN);
valueTotal = valueTotal + value;
}
float valueAvg = valueTotal / total;
return valueAvg;
}
// konversi tegangan ke persen berdasarkan rumus yang telah ditentukan
float getPersentaseKadarGas(float voltase) {
float persentase = 0.2043 * pow(voltase, 2.0) + 0.0611 * voltase - 0.0249;
float hasil = constrain(persentase * 100, 0, 100);
return hasil;
}
// void callUser(bool matang = true) {
// String pengaturanJson = db.from("pengaturan").select("*").limit(1).doSelect();
// JSONVar pengaturan = JSON.parse(pengaturanJson);
// String web_url = pengaturan[0]["web_url"];
// String text;
// if (matang == true) {
// text = "Fermentasi tapai berhasil dan sudah matang. ";
// } else {
// text = "Fermentasi tapai gagal. ";
// }
// text = text + "Lihat selengkapnya di " + web_url + ".";
// Callmebot.telegramCall(pengaturan[0]["telepon"], text, "id-ID-Standard-B");
// Serial.println(Callmebot.debug());
// }
// // menyimpan kondisi tapai pada database
// void insertKondisiTapai() {
// JSONVar req;
// req["suhu"] = (float) suhu;
// req["kelembaban"] = (float) kelembaban;
// req["kadar_gas"] = (float) persentaseKadarGas;
// req["pengujian"] = (bool) pengujian;
// req["created_time"] = (int) timeClient.getEpochTime();
// String json = JSON.stringify(req);
// db.insert("kondisi_tapai", json, false);
// if (pengujian == true) {
// getDataPengujian();
// }
// }
// // melakukan cek kematangan
// void cekKematangan() {
// if (persentaseKadarGas >= 5.28) {
// status = "Matang";
// String dataAwalJson = db.from("kondisi_tapai").select("*").order("created_time", "asc", true).limit(1).doSelect();
// String dataAkhirJson = db.from("kondisi_tapai").select("*").order("created_time", "desc", true).limit(1).doSelect();
// JSONVar dataAwal = JSON.parse(dataAwalJson);
// JSONVar dataAkhir = JSON.parse(dataAkhirJson);
// JSONVar req;
// req["berhasil"] = true;
// req["waktu_awal"] = (int) dataAwal[0]["created_time"];
// req["waktu_akhir"] = (int) dataAkhir[0]["created_time"];
// String json = JSON.stringify(req);
// callUser(true);
// db.insert("histori_fermentasi", json, false);
// pengujian = true;
// }
// }
// // mengecek kegagalan
// void cekKegagalan() {
// JSONVar dataPengujianAwal = dataPengujian[0];
// int epochTimeAwal = (int) dataPengujianAwal["created_time"];
// for (int i = 0; i < dataPengujian.length(); i++) {
// int epochTime = (int) dataPengujian[i]["created_time"];
// int epochTimeDiff = epochTime - epochTimeAwal;
// int lamaJam = epochTimeDiff / 3600;
// float kadarGas = (double) dataPengujian[i]["kadar_gas"];
// float regresiKadarGas = 0.0025 * pow(lamaJam, 2.0) - 0.0397 * lamaJam - 0.1222;
// float nilaiPerempat = regresiKadarGas / 4.0;
// if (lamaJam > 12) {
// if (kadarGas > (regresiKadarGas + nilaiPerempat) || kadarGas < (regresiKadarGas - nilaiPerempat)) {
// status = "Gagal";
// }
// }
// }
// if (status == "Gagal") {
// String dataAwalJson = db.from("kondisi_tapai").select("*").order("created_time", "asc", true).limit(1).doSelect();
// String dataAkhirJson = db.from("kondisi_tapai").select("*").order("created_time", "desc", true).limit(1).doSelect();
// JSONVar dataAwal = JSON.parse(dataAwalJson);
// JSONVar dataAkhir = JSON.parse(dataAkhirJson);
// JSONVar req;
// req["berhasil"] = false;
// req["waktu_awal"] = (int) dataAwal[0]["created_time"];
// req["waktu_akhir"] = (int) dataAkhir[0]["created_time"];
// String json = JSON.stringify(req);
// callUser(false);
// db.insert("histori_fermentasi", json, false);
// pengujian = true;
// }
// }
// // mengambil data pengujian
// void getDataPengujian() {
// String json = db.from("kondisi_tapai").select("*").eq("pengujian", "TRUE").order("created_time", "asc", true).doSelect();
// dataPengujian = JSON.parse(json);
// }