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ad37effced
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@ -0,0 +1,280 @@
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#include <Wire.h>
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#include <Adafruit_PCF8574.h>
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#include <LiquidCrystal_I2C.h>
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#include <ThingerESP8266.h>
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// --- THINGER.IO ---
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#define USERNAME "lindadwi"
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#define DEVICE_ID "Celengan_Pintar"
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#define DEVICE_CREDENTIAL "celengan8266"
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#define SSID "ozie 3"
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#define PASSWORD "followkami"
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ThingerESP8266 thing(USERNAME, DEVICE_ID, DEVICE_CREDENTIAL);
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// --- TCS3200 ---
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#define S0 D5
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#define S1 D6
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#define S2 D7
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#define S3 D8
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#define sensorOut D3
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// --- RELAY & SWITCH ---
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#define RELAY_PIN D0
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#define SWITCH_PIN D4
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// --- KEYPAD PCF8574 ---
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Adafruit_PCF8574 pcf;
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const byte ROWS = 4, COLS = 3;
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char keys[ROWS][COLS] = {
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{'1','2','3'},
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{'4','5','6'},
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{'7','8','9'},
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{'*','0','#'}
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};
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int rowPins[4] = {0, 1, 2, 3};
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int colPins[3] = {4, 5, 6};
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// --- LCD I2C ---
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LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
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// --- GLOBAL ---
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String nominal = "Tidak dikenali";
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const int TOLERANSI = 20;
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String inputSandi = "";
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bool relayAktif = false;
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bool pintuBaruDibuka = false;
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bool pintuTerbukaSebelumnya = false;
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int totalSaldo = 0;
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void setup() {
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Serial.begin(9600);
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// Thinger
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thing.add_wifi(SSID, PASSWORD);
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// Resource realtime saldo
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thing["total_saldo"] >> [](pson &out){
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out = totalSaldo;
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};
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// TCS3200
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pinMode(S0, OUTPUT); pinMode(S1, OUTPUT);
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pinMode(S2, OUTPUT); pinMode(S3, OUTPUT);
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pinMode(sensorOut, INPUT);
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digitalWrite(S0, HIGH);
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digitalWrite(S1, LOW);
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// RELAY & SWITCH
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pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
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digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Relay OFF
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pinMode(SWITCH_PIN, INPUT_PULLUP);
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// KEYPAD
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if (!pcf.begin(0x20)) {
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Serial.println("PCF8574 tidak terdeteksi!");
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while (1);
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}
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for (int i = 0; i < 8; i++) pcf.pinMode(i, INPUT_PULLUP);
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// LCD
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lcd.begin(16, 2);
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lcd.backlight();
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lcd.setCursor(0, 0);
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lcd.print("Masukkan uang");
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}
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// === LOOP ===
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void loop() {
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thing.handle();
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bool pintuTertutup = digitalRead(SWITCH_PIN) == LOW;
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// Deteksi pintu dibuka untuk reset saldo
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if (!pintuTertutup && !pintuTerbukaSebelumnya) {
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if (totalSaldo > 0) {
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Serial.println("Pintu dibuka - reset saldo");
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pson data;
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data["status"] = "diambil";
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data["saldo"] = totalSaldo;
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thing.write_bucket("data_uang", data);
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totalSaldo = 0;
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}
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pintuTerbukaSebelumnya = true;
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}
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if (pintuTertutup && pintuTerbukaSebelumnya) {
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pintuTerbukaSebelumnya = false;
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}
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// Kontrol relay berdasarkan status
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if (relayAktif) {
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if (!pintuTertutup) {
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pintuBaruDibuka = true;
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} else if (pintuBaruDibuka && pintuTertutup) {
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relayAktif = false;
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digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Relay OFF
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pintuBaruDibuka = false;
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Serial.println("Pintu ditutup kembali - Relay OFF");
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lcd.setCursor(0, 0);
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lcd.print("Pintu tertutup ");
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lcd.setCursor(0, 1);
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lcd.print("Akses selesai ");
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delay(2000);
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lcd.setCursor(0, 0);
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|
lcd.print("Masukkan uang ");
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lcd.setCursor(0, 1);
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|
lcd.print(" ");
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}
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}
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// === TOMBOL ===
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char tombol = bacaTombol();
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if (tombol != 0) {
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inputSandi += tombol;
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if (inputSandi.length() > 4) inputSandi.remove(0, 1);
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lcd.setCursor(0, 0);
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lcd.print("Masukkan sandi ");
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lcd.setCursor(0, 1);
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|
lcd.print(inputSandi + " ");
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if (tombol == '*') {
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if (nominal != "Tidak dikenali") {
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int nilai = konversiNominalKeInt(nominal);
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if (nilai > 0) {
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totalSaldo += nilai;
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lcd.setCursor(0, 0);
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|
lcd.print("Akses diterima ");
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|
lcd.setCursor(0, 1);
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|
lcd.print("Tambah: " + nominal + " ");
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Serial.println("Menambah: " + nominal);
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pson data;
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data["status"] = "tambah";
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data["saldo"] = totalSaldo;
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|
data["nominal"] = nominal;
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|
thing.write_bucket("data_uang", data);
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delay(2000);
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|
lcd.setCursor(0, 0);
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|
lcd.print("Masukkan uang ");
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|
lcd.setCursor(0, 1);
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|
lcd.print(" ");
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}
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|
}
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else if (inputSandi == "123*") {
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if (pintuTertutup) {
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relayAktif = true;
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digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Relay ON
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Serial.println("Akses diterima - Relay ON");
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lcd.setCursor(0, 0);
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|
lcd.print("Akses diterima ");
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|
} else {
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|
Serial.println("Pintu tidak rapat");
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|
lcd.setCursor(0, 0);
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|
lcd.print("Pintu terbuka ");
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|
}
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|
lcd.setCursor(0, 1);
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|
lcd.print(" ");
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delay(2000);
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|
lcd.setCursor(0, 0);
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|
lcd.print("Masukkan uang ");
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|
lcd.setCursor(0, 1);
|
||||||
|
lcd.print(" ");
|
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|
}
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|
else {
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relayAktif = false;
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digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Relay OFF
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Serial.println("Akses ditolak");
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|
lcd.setCursor(0, 0);
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|
lcd.print("Akses ditolak ");
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|
lcd.setCursor(0, 1);
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||||||
|
lcd.print(" ");
|
||||||
|
delay(2000);
|
||||||
|
lcd.setCursor(0, 0);
|
||||||
|
lcd.print("Masukkan uang ");
|
||||||
|
lcd.setCursor(0, 1);
|
||||||
|
lcd.print(" ");
|
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|
}
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inputSandi = "";
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}
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|
}
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// === DETEKSI WARNA ===
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int red = bacaWarna(LOW, LOW);
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int green = bacaWarna(HIGH, HIGH);
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int blue = bacaWarna(LOW, HIGH);
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Serial.print("R: "); Serial.print(red);
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Serial.print(" G: "); Serial.print(green);
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|
Serial.print(" B: "); Serial.println(blue);
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|
nominal = detectUang(red, green, blue);
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|
Serial.println("Terdeteksi: " + nominal);
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|
lcd.setCursor(0, 1);
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if (nominal == "Tidak dikenali") {
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|
lcd.print("... ");
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} else {
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|
lcd.print("Nominal: " + nominal + " ");
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|
}
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delay(1000);
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|
}
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// === BACA WARNA ===
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int bacaWarna(bool s2, bool s3) {
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digitalWrite(S2, s2);
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digitalWrite(S3, s3);
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return pulseIn(sensorOut, LOW);
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|
}
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// === KONVERSI NOMINAL ===
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int konversiNominalKeInt(String nominal) {
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|
if (nominal == "1k") return 1000;
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if (nominal == "2k") return 2000;
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if (nominal == "5k") return 5000;
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||||||
|
if (nominal == "10k") return 10000;
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||||||
|
if (nominal == "20k") return 20000;
|
||||||
|
if (nominal == "50k") return 50000;
|
||||||
|
if (nominal == "100k") return 100000;
|
||||||
|
return 0;
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|
}
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// === DETEKSI UANG ===
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bool isInRange(int val, int ref) {
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return val >= (ref - TOLERANSI) && val <= (ref + TOLERANSI);
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}
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String detectUang(int r, int g, int b) {
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|
if (isInRange(r,195) && isInRange(g,200) && isInRange(b,196)) return "1k";
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||||||
|
if (isInRange(r,132) && isInRange(g,165) && isInRange(b,132)) return "2k";
|
||||||
|
if (isInRange(r,215) && isInRange(g,260) && isInRange(b,215)) return "10k";
|
||||||
|
if (isInRange(r,155) && isInRange(g,157) && isInRange(b,155)) return "20k";
|
||||||
|
if (isInRange(r,137) && isInRange(g,170) && isInRange(b,137)) return "50k";
|
||||||
|
if (isInRange(r,148) && isInRange(g,167) && isInRange(b,148)) return "100k";
|
||||||
|
if (isInRange(r,175) && isInRange(g,171) && isInRange(b,175)) return "5k";
|
||||||
|
return "Tidak dikenali";
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
// === BACA TOMBOL ===
|
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char bacaTombol() {
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for (int r = 0; r < ROWS; r++) {
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pcf.pinMode(rowPins[r], OUTPUT);
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||||||
|
pcf.digitalWrite(rowPins[r], LOW);
|
||||||
|
delayMicroseconds(50);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int c = 0; c < COLS; c++) {
|
||||||
|
if (!pcf.digitalRead(colPins[c])) {
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||||||
|
char key = keys[r][c];
|
||||||
|
while (!pcf.digitalRead(colPins[c]));
|
||||||
|
pcf.pinMode(rowPins[r], INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
return key;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
pcf.pinMode(rowPins[r], INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
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